Сава Пиперов е роден на 23 януари 1954 година в Бургас. През 1979 година завършва Актьорско майсторство във ВИТИЗ „Кр. Сарафов” при проф. Елка Михайлова.  Работи в Бургаския театър и в Национален музикален театър „Ст. Макденонски“ като артист – солист. През 1990 година става част от актьорския състав на Театър „София“.

Сава Пиперов се занимава с озвучаване на филми и сериали от 80-те години на двадесети век. Участва в дублажите на БНТ, bTV, Александра Аудио, Медия линк, TV7, студио Доли и VMS.
По-известни заглавия с участието му са „Красавицата и звярът“, „Голямото междучасие“, „Трима братя, три сестри“, „Бранди и г-н Уискърс“, „Кости“, „Аз и Дерек“, „Къща от карти“ и други.

Участва във филми и сериали, сред които „Кажи ми, Кармен“ (1979), „Златният век“ (1984), „Под прикритие“ (2011), „Столичани в повече“ (2012), „Откраднат живот“ (2018) и други.