Рашко Младенов е театрален и филмов актьор, роден през 1947 г. в София. През 1966 г. завършва специалност Пиано в Музикалното училище „Любомир Пипков“ в София. През 1972 г. завършва Актьорско майсторство за драматичен театър във ВИТИЗ „Кр. Сарафов“. Започва кариерата си по разпределение в Драматичен театър „Сава Огнянов“ в Русе, където работи до 1975 година. През същата година постъпва в трупата на Театър „София“, а също така играе и на сцените на Младежки театър „Николай Бинев“ и Народен театър „Иван Вазов“. В периода 1997 – 2006 г. е директор на Сатиричен театър „Алеко Константинов“.  През 2017 г. е назначен за министър на културата в служебното правителство.

Рашко Младенов има роли в киното, сред които в сериалите „Хора и богове“ (1979), „Фалшификаторът от Черния кос“ (1983), „Цветовете на изгрева“ (1987) и филми като „Игра на любов“ (1980) и „Маргарит и Маргарита“ (1989).

Има 25 роли в киното, 14 режисирани постановки и е създал музика за 23 спектакъла. Написал е музиката към пиесата „С любовта шега не бива“ на Алфред дьо Мюсе (Русе, 1975).

От 1972 г. е член на Съюза на артистите в България.

Бил е съпруг на режисьорката Маргарита Младенова, но се развеждат. В момента Рашко Младенов е женен за Милена Младенова. Има 3 деца.