Родена на 22 Януари в София. Завършва театрален колеж “Любен Гройс” през 1994г. в класа на проф. Е. Баева. Дебютира на професионална сцена през 1994г. в ролята на Пепеляшка в “Пепеляшка” по Братя Грим в театър “Възраждане”. Сред театралните й роли са още: Милкана в “Майстори” от Р. Стоянов в ДТ Благоевград, Марийка в “Криворазбраната цивилизация” от Д. Войников, Болет в “Жената от морето” от Х. Ибсен, Софрона в “Михал Мишкоед” от С. Доброплодни в Общински театър “Възраждане”, Маргарет в “Котка върху горещ ламаринен покрив” от Т. Уилямс в театър “Българска армия”. От 1998г. е в трупата на Народния театър “Иван Вазов”, където нейни роли са: Райна в “Двубой” от И. Вазов, Фара в “Пуканки” от Б. Елтън, Тереза в “Паметта на водата” от Ш. Стивънсън, Мария в “Призраци в Неапол” от Е. де Филипо, Кераница в “Албена” от Й. Йовков, Емилия в “Зимна приказка” от У. Шекспир, Стоянка в “Службогонците” по И. Вазов, г-ца Клара Хил в “Пигмалион” от Б. Шоу, мис Билди в “Да си вземеш жена от село” от У. Уичърли, Амелия в “Домът на Бернарда Алба” от Ф. Г.

Петринска започва да се занимава с озвучаване през 2006г. първоначално с единични филми. Едни от първите сериали, за които дава гласа си, са „Закон и ред“ и „Закон и ред: Специални разследвания“. Други известни поредици с нейно участие са „Вавилон 5“ (дублаж на студио Доли), „еЛ връзки“, „Шепот от отвъдното“, „Декстър“, „Престъпни намерения“ и „Частна практика“. Участва и в синхронни дублажи на филми като „Гарфилд“, „Пепеляшка“ и тези от поредицата за Барби.