Мила Коларова е родена на 19 септември 1981 година в град Варна. Любовта им към театралното изкуство се заражда още в ранна детска възраст и тя постъпва в Детски куклено-пантомимен театър „Щурче“ в родния ѝ град. Изучава френски език в СОУ „Ал. Пушкин“. Също така, в периода 1996-1998 година изучава Актьорско майсторство в частния колеж „Вулкан-АРТ“ във Варна. През 2000 година е приета в НАТФИЗ „Кр. Сарафов“ със специалност Актьорско майсторство за куклен театър в класа на проф. Жени Пашова. Дипломира се през 2004 година и започва да работи като актриса на свободна практика. Мила Коларова работи в театър „Никой“ – Сдружение за млади творци до 2009 година. Участва в спектакли на Театър „Завеса“ и в Столичен куклен театър. През 2011 година Мила Коларова основава „Milla Theatre“. Понастоящем е част от актьорската трупа на Столичен куклен театър.

Освен с театър, тя се занимава и с преподавателска дейност. През периода 2006-2010 година работи като преподавател по актьорско майсторство и куклен театър в МОНТФИЗ Арт Груп, а от 2010 до 2011 година преподава актьорско майсторство във Voice Academy.

Мила Коларова е автор и режисьор на спектаклите „Студено“ (Театър „Никой“) и „Грозното патенце“ (Театър 199).

Награди
Награда за „Куклено изкуство“ – „Икар“2008 за спектакъла „Студено“
Награда за куклено представление на холандската фондация „Източноевропейски проекти“ на фестивала „Двама са малко-трима са много“, Плвдив 2008 за спектакъла „Студено“
Номинация за „Принос кък кукленото изкуство“ – „Икар“ 2007