През 1996 г. завършва Държавното хореографско училище в класа на Калина Богоева.
Още като ученичка участва в спектакли в Националата опера и балет, а също така и в Балет „Арабеск“, където танцува и до момента.
През 2000 г. завършва Балетна педагогика в ДМА „Панчо Владигеров“, София.
Стефка Табакова участва в балетни академии и семинари, уъркшопове със световноизвестни танцьори и педагози, между които Ръсел Малифант, Робър Таниан, Одет Хюз, Лиз Лии, Бенжамин Феликсдал, Идан Коен, Люк Буи и др.