Даниел Цочев е роден на 26 януари 1964г. в Плевен. Средното си образование завършва в Математическата гимназия в град Плевен със сребърен медал. През следващите няколко години играе в самодеен театър. През 1988г. завършва ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов“ в класа на проф. Гриша Островски, а след това и майсторски клас (1988-1989г.)
През периода 1989-1996г. Даниел Цочев играе на сцената на Драматичен театър „Сълза и смях“. През 1996г. започва да работи в Общински театър „Възраждане“, където има над 33 роли от класическия и съвременния репертоар на театъра.

Освен с роли в театъра, Даниел Цочев се занимава с озвучение на рекалми, филми и сериали. За пръв път озвучава в минисериала „Дъщерята на Мистрал“, където дублира Джулиън Мистрал, а също така и изпълнява ролята на доктор. По- известен е с озвучаването на Грегъри Хаус в сериала „Д-р Хаус“. Също така участва с озвучаването на роли в „Спешно отделение“, „Сексът и градът“, „Ориндж Каунти“, „Забравени досиета“ и „Менталистът“.

Даниел Цочев е известен на българската публика както от театралната сцена, така и от телевизията. Той участва в над 25 български и американски филма. Участвал е в българските сериали „Патриархат“ (2005г.), „Людмил и Руслана“ (Канал 1, 2008г.), „Столичани в повече“ (bTV) и в „Откраднат живот“ (2017г.). Даниел Цочев е един от тримата актьори, превъплътили се в ролята на Васил Левски в постановката „Тайната вечеря на Дякона Левски“ на Стефан Цанев, режисьор Димитър Шарков от 2004г. Играе също във филмите: „Подовници“ (2003г.), „Извън контрол“ (2002г.), „Dark Descent“ (2002), „Raging Sharks“ (2005), „S.S. Doomtrooper“ (2006г.) и други.

На 13 март 2017г. се състоя премиерата на неговия музикален спектакъл „На нея с обич!Емил Димитров“, в който Цочев играе Емил Димитров. Постановката е по идея на Нели Бенова, а режисьор е Снежина Петрова.

През периода 2009-2016г. е председател на гилдията на актьорите, занимаващи се с дублажи.

Награди
Награда „Икар“ в категория „Златен глас“ за дублажа на „Д-р Хаус“ (2008г.)

Женен е и има един син.