Роден на 30 август 1980г. в София. Има брат близнак – Деян Ангелов, също актьор. Двамата са трето поколение актьори. Завършва НАТФИЗ „Кръстьо Сарафов“. Първата година учи пантомима, по-късно заедно с брат си се преместват в класа на проф. Стефан Данаилов. Там учат актьорство за драматичен театър и през 2004 г. завършват висшето си образование. Още като студент участва в „Пинокио“ на Младежки театър. Първата му роля е в „Кралят елен“. След завършването си е назначен в Младежки театър „Николай Бинев“, където играе и до днес. Участва в представления на Народен театър „Иван Вазов“, снима се във филми, реклами и музикални клипове. За кратко е и модел на мъжките облекла „DENYL“. Бил водещ на предаването Galileo по TV7.

На 4 декември 2016г. по време на представлението „Дългият път към нощта“ Ангелов спасява живота на зрител. Той се притича на помощ на човек в публика, глътнал езика си. Дарин използва колана си за да извади езика му и да го спаси от задавяне.

През 2005г. печели Аскеер – изгряваща звезда за ролята си на Моцарт в „Амадеус“, на Питър Шафър. Някои от представленията, в които е участвал, са печелили много награди.