
Родена е в Смолян на 12 септември 1957г. Завършва актьорско майсторство при професор Сашо Стоянов във ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов“ през 1980г. Работила е в Народен театър за младежта (1980-1987) и Народен театър „Иван Вазов“ (1987-).
През 2002г. получава и наградата „Аскеер“ за поддържаща актриса за ролята в „Похапване с приятели“.
В киното започва да се снима още като дете. Дебютира във филма „Цар Иван Шишман“ на 12-годишна възраст в ролята на царица Мария. Първата ѝ по-сериозна роля е на Розмари в „Тайфуни с нежни имена“. През 2008г. участва в българското шоу „Dancing Stars“, а на 16 март 2009г. влиза във ВИП къщата на „Биг Брадър (Big Brother)“ като участник в третия сезон на „Vip Brother“.
Член на САБ.
Аня Пенчева в предаването „На кафе“ – НОВА телевизия
Част 1
/24 декември 2014г./
Аня Пенчева в предаването „На кафе“ – НОВА телевизия
Част 2
/24 декември 2014г./