Асен Наков завършва Държавно хореографско училище, като класически балетист в класа на Румен Рашев и Иван Трифон. В развитието си като балетист се изявява в спектаклите на НУТИ и Софийска опера и балет. От 1995 г. постъпва в Балет “Арабеск” , където понастоящем е солист на трупата. В творческия си път, освен с най-изявените български хореографи, Асен Наков работи и с Марк Тейлър, Уейн Мак-Грегор, Люк Буи, Елиза Лимбах, Соня Кларк, Конрад Геветски, Лиз Лий и др.

През 1999 г. Асен Наков е отличен с голямата награда на Националния Съюз на музикалните и танцови дейци “Кристална лира” за най-добър изпълнител. Дебютът му като хореограф е с танцовия спектакъл „Необходима поносимост”. Със спектакъла си „Малки правила” става носител на наградите на публиката и на журито на VІІІ конкурс за съвременна хореография „Маргарита Арнаудова”.