Йорданка Стефанова е родена на 15 март 1955 година в София. През 1980 г. завършва ВИТИЗ „Кр. Сарафов“ със специалност Актьорско майсторство за драматичен театър в класа на проф. Сашо Стоянов. Йорданка Стефанова е играла на сцените на Сливенския, Старозагорския, Пернишкия театър, също така и в театрите „Сълза и смях“, „Българска армия“ и Сатиричен театър „Алеко Константинов“. Понастоящем е част от трупата на Сатиричния театър.

Участва във филмите „Светото семейство“ (2009 г.), „Съседката“ (1988 г.) и „Господин за един ден“ (1983 г.).

Йорданка Стефанова е носителка на награда „Аскеер“ за водеща женска роля за „Чайка“ през 2001 г. и „Къщата на Иван“ през 2004 г.