Стефан Цирков е роден на 7 януари 1957 г. в град Пазарджик. Завършва актьорско майсторство във ВИТИЗ“Кр. Сарафов“ в класа на проф. Елка Михайлова. След Академията отива да живее и работи в Хасково, където става част от трупата на ДКТ „Иван Димов“.
Една от запомнящите му роли е тази на кмета в постановката на Марио Куркински “Държавните липи”.