Роден е на 9 ноември 1966г. в София. През 1994г. завършва бакалавърска степен в Театрален колеж „Любен Гроис“ със специланост Актьорско майсторство за драматичен театър в класа на проф. Елена Баева. През 2010г. завършва магистратура по Театрална режисура в Нов български университет. От 1994г. Роберт Янакиев е в трупата на Театър „Възраждане“, а през периода 2005г – 2008г. е директор на театъра. Роберт Янакиев е режисьор на постановките: „Ало, ало” от Джеръми Лойд и Дийвид Крофт, Театър „Възраждане” (2010г.), „Шоколад” от Горан Масот, Театър „Възраждане” (2007г.), „Фенове” от Елин Рахнев, ОДТ „Боян Дановски” – гр. Перник (2005г.), „Не те познавам вече” от Алдо де Бенедети – Театър „Възраждане” (2002г.), „Вишневи сестри” от Майкъл Грийн, Театрален колеж „Любен Гройс” (2001г.). Участва в телевизионни продукции. През 2005г. участва в рекламен клип на „Postbank“. През 2009г. е водещ е на телевизионното шоу „Надхитри блондинките“ по телевизия PRO bg.

Филмография: „Столичани в повече“- Прокурор (2010г.), „Недадените“ – Петър Габровски (2013г.), „Под прикритие“ – Кръстан Григоров (2011г.), „Ако някой те обича“ – Учител (2010г.), „Гераците“ (2008г.), „Ваканцията на Лили“ (2007г.), „Време за жени“ (2006г.), „Огледало на дявола“ – Петков (2001г.), „Най- важните неща“ – Михалаки (2001г.), „Баща ми“ (2000г.).

Роберт Янакиев е политик от Граждани за европейско развитие на България.